引言
机器人是一个非常复杂的系统,硬件部分包括:各种各样感知环境信息的传感器、作为大脑进行计算的主控平台、执行动作的电机等等。软件层面包括:感知算法,规控算法,数据驱动的程式,操作系统等。
2022年6月,地平线机器人正式推出全新一代机器人开发平台,在软件、算法、工具层面给行业带来更多帮助。
本教程将会以旭日X3派为平台,介绍地平线机器人开发平台的使用原理与方法。
教程链接汇总
- 旭日X3派开发板使用手册:https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/index.html
- 机器人开发平台使用手册:https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/index.html
- 教程问答:https://www.guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/92
- 博客泡圈:https://www.guyuehome.com/