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引言

机器人是一个非常复杂的系统,硬件部分包括:各种各样感知环境信息的传感器、作为大脑进行计算的主控平台、执行动作的电机等等。软件层面包括:感知算法,规控算法,数据驱动的程式,操作系统等。

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2022年6月,地平线机器人正式推出全新一代机器人开发平台,在软件、算法、工具层面给行业带来更多帮助。

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本教程将会以旭日X3派为平台,介绍地平线机器人开发平台的使用原理与方法。

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