引言

机器人是一个非常复杂的系统，硬件部分包括：各种各样感知环境信息的传感器、作为大脑进行计算的主控平台、执行动作的电机等等。软件层面包括：感知算法，规控算法，数据驱动的程式，操作系统等。

2022年6月，地平线机器人正式推出全新一代机器人开发平台，在软件、算法、工具层面给行业带来更多帮助。

本教程将会以旭日X3派为平台，介绍地平线机器人开发平台的使用原理与方法。

教程链接汇总

• 旭日X3派开发板使用手册：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/index.html
• 机器人开发平台使用手册：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/index.html

• 视频课程：https://class.guyuehome.com/all/10284445/19617453

• 图文教程：https://hhp.guyuehome.com/

• 教程问答：https://www.guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/92
• 博客泡圈：https://www.guyuehome.com/